O correto seria criar um compartilhamento nfs no seu servidor ubuntu para disponibilizar o acesso a máquinas com o linux, mas o que você quer da pra fazer, é só instalar o smbfs nas máquinas com linux, e executar o seguinte comando para mapear:

mount -t smbfs //nome_maquina/compartilhamento /ponto_de_montagem

para automatizar é só editar arquivo /etc/fstab para inserir a seguinte linha:

//maquina/compartilhamento /ponto_de_montagen smbfs users,defaults 0 0


daí, toda vez que a maquina for reiniciada o compartilhamento sera mapeado.

caso dê algum erro procure utilizar:
mount -t cifs //server/pasta_origem /dir_destino/pasta_destino -w -o uid=1004,username=nomedousuario

Em último caso:
smbmount //ip_origem/pasta_origem /pasta_destino